漏接幾球⋯與機器人單挑球技 陸奧運金牌丁寧：「它未來可期」

第2屆世界人形機器人運動會22日晚間在北京國家速滑館「冰絲帶」開幕，今年競技賽新增了桌球項目，現場節目特別安排人機互動，由香港大學的機器人與「人類運動員」大陸奧運金牌選手丁寧單挑球技。丁寧在賽後表示，這款機器人的學習能力很強，「未來可期」。

丁寧在開幕式上與機器人進行示範賽，賽後她分享自身觀察指，機器人在對打過程中「有意地」進行調整，對於她打出不同角度、高度的球，機器人也會跟著模仿，在下一球就做出調整，「我覺得它的學習能力很強，未來可期。」

與機器人打球時，丁寧反倒有幾球漏接了。現場主持人問「有壓力嗎？」丁寧還原情況說，球的表面上有些（提供給機器人）「捕捉」的點位，不同於普通球面的絕對光滑，反而是人類需要適應。

這次與丁寧對打的機器人，採用的是香港大學「超維」團隊自主研發的SMASH 2.0桌球系統。

香港大學計算機與數據科學學院科研副院長、超維動力聯合創始人羅平接受本報採訪表示，人形機器人打桌球的難點在於大腦要同時做推理與決策，判斷球的軌跡以及回球落點。此外，機器人的視覺系統如何能夠「毫秒級別」地抓住球的精確位置，還有全身的運動如何能「毫秒級別」地回球。

桌球是今年競技賽新增的項目，羅平說，這是第一次人形機器人自主打桌球的比賽，且是雙機對打，非常挑戰人形機器人的先進技術。他提到，團隊花了半年的時間讓機器人能跟真人對打，再花了半個月的時間讓兩台機器人自主對打、自主學習。

羅平說，丁寧在開幕式前的下午已經跟人形機器人進行對打練習，她嘗試了不同的旋轉、傳球跟短球，效果還蠻好的。

大陸主辦的「世界人形機器人運動會」是全球首個以人形機器人為參賽主體的運動會，也是大陸展現強勢發展機器人產業的重要平台。本屆賽事於22日至26日登場，規模比去年第一屆更大，共設51個比賽項目、1301場比賽，吸引666支隊伍攜2056台機器人參賽，參賽「選手」比去年增加約4倍。

這次運動會的競賽項目更加豐富，新增跳遠、舉重、拔河、桌球等高強度對抗項目，考驗機器人的成熟度與穩定度。場景賽首次設置靈巧手賽項，目標是「得了獎牌就拿訂單，出了賽場就進現場」。