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林敬家 / 報導
2020/ 10/ 08 12:46

建國科大研發MIT機器人 幫水五金產製研磨拋光

彰化建國科技大學師生與在地水五金業者合作,研發工業用機器人,成品參加「2020第14屆工業機器人競賽」與「2020上銀智慧機械手實作競賽」都獲得第三名,建國科大學生也在「第50屆全國技能競賽總決賽」獲得「集體創作職類」2個第一名,鑄造職類第一名,工業控制職類第四名,工業機械修護職類第五名,合計獎金66萬元,成績亮眼。

 

彰化縣中小企業林立,建國科技大學自動化工程系蔡吉勝教授為協助縣內中小企業,與縣內水五金業者合作,指導學生研發工業用機器人,全已台灣製造零件完成。

 

水五金製造外觀需要亮麗,出廠前須做研磨拋光處理,但傳統處理方式大都採用人工手持工件進行,工作辛苦,業者有工作自動化需求,師生因此研究採用機械手臂、力感測、視覺系統形成智慧化系統,達到產品光亮度均一。

 

參賽的自動化工程系大四學生蔡博丞說,水五金困難點在於曲面設計,拋光完後還需要視覺檢測,透過機器人眼睛來品管,確保每個功件良好,若發現不夠完美還要重新做。

 

彰化水五金產業協會理事長楊永芳也到校了解學生成果,他說,自動化對未來都是願景,傳統研磨拋光的自動化是點對點,機械手臂拋光,可一人管多機,增強競爭力,這也是產業長遠的計畫和目標,未來雖然自動化是趨勢,但技術不斷研發創新,不用擔心人完全被取代,不用怕沒有工作。

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